实验现象：
1.DRV421开发板没有连接绕在铁芯上的补偿线圈时，通电后，ER、OR引脚都为5V，电路正常，Rsel0=Rsel1=高电平，Vout=1/2Vdd；
2.DRV421开发板连接上绕在铁芯上的补偿线圈时，通电后， OR引脚都为5V，ER引脚为0.3V，电路出现异常，且电路板发热严重。没有Ip电流输入
实验现象：
1.DRV421开发板没有连接绕在铁芯上的补偿线圈时，通电后，ER、OR引脚都为5V，电路正常，Rsel0=Rsel1=高电平，Vout=1/2Vdd；
2.DRV421开发板连接上绕在铁芯上的补偿线圈时，通电后， OR引脚都为5V，ER引脚为0.3V，电路出现异常，且电路板发热严重。没有Ip电流输入