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大学：上海交通大学
团队成员：陈思、徐梦超、王盛阳
使用的TI产品： TMS320F2812DSP
项目描述：基于TMS320F2812DSP的方向盘电机控制系统是一个使用DSP控制电机以实现模拟方向盘的系统。本系统意在模拟开车时方向盘的运行情况。主控芯片为TI公司C2000系列的TMS320F2812，使用普通直流电机配上光电编码器，并使方向盘与之同轴。人为地旋转方向盘，编码器把信号时时的反馈给2812自带的正交解码（QEP）模块，经处理后再通过控制PWM的占空比控制输出电压来实现电机转速和转矩的改变，从而使用户体验开车时转动方向盘的感觉。
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特点
1.使用电机驱动模块YYE_L298N。此驱动模块采用L298N作为主要驱动芯片，并由TLP521-4组成光电隔离，驱动能力强，安全稳定，模块完整易用，且价格适中。
2.使用液晶显示。液晶显示具有超薄轻巧，显示直观丰富等优势。为了体现方向盘控制的效果，我们拟使用液晶屏来显示一个小车，前行过程中跟随方向盘的转动而移动，同时能够观察出碰撞的情况，并反馈一个信号给控制器，产生方向盘剧烈抖动等效果。
