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DRV8305的SH_A/SH_B/SH_C这些接口的作用是什么？

user5388016
Prodigy 40 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305

24V供电，结果出现电机相线上有二十多伏的电压，这个是什么原因，怎么解决？

是不是和没有用SPI控制、使用I/O直接控制有关？