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opt8241通过voxelviewer得到的pcd文件以及vxl文件怎么用matlab或者其他软件打开并进行其他的操作？

user4968584
Prodigy 40 points
Other Parts Discussed in Thread: OPT8241

最近在学习深度图，opt8241属于Tof，通过它在voxelviewer上获得的point cloud data文件以及vxl文件却不知道应该通过什么软件来进行操作，希望大家能给指点，谢谢