关于OPT8241-evm开发板，如何对OPT92编程，下载到芯片，使用什么平台开发？我想知道如何对OPT9221编程，修改寄存器，适应不同的设计需求（距离、深度、放大倍数、帧数、脉冲占空比等等）？就像ARM开发一样，由KEIL这个平台编程。有没有相关的教程？
感谢你的回复， user's guide 我看过了，它上面只是给了如何update。 我想知道firmware使用什么平台编译的？我需要修改它的源代码（为了修改不同的参数，可以生成“不同设计需求”的firmware下载到芯片里），可以为我的特殊场景设计所使用。
我也在考虑这个问题，希望分享
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