如图所示：绿色线是以1642为圆心的径向速度分量，红色线是以1642为圆心的切线速度分量。1642是否只能检测出径向速度，切线速度丢失？
能否再详细说明一下这个基于距离-方位热图计算横向的速度？
我之前在iwr1642上跑过people counting这个demo，觉得追踪目标获得的速度信息，按我理解这里给的是径向速度在xy方向的分量，并不是很准确。你们有相关速度测试的实验，说明在测速方面上可以达到的测量精度吗？
