DRV8701P 搭建H桥空载电流过大,电机发热

主控芯片选用F2812,驱动芯片DRV8701P,N沟道MOSTET构成H桥,输出互补PWM波控制,频率20k,若占空比为50%时,电机不转,但是输出电流达到1A,电机很快发烫,调整占空比,电机旋转,电流在1A以上?

按照我的理解,占空比50%时,输出电压为0,电机不转是正常的,但是电流为何如此大?越靠近0和100,输出电压越高,电机旋转速度越快,只是方向不同。

  • 说明电机的交流损耗很大或换向器上有消弧电容,建议外串电感试试。
  • 您好,

    看下数据手册 Table 2控制方式:

    您可以试下这样:如果正转,可以将IN1设置为1,PWM改变IN2的占空比改变转速;如果反转,可以将IN2设置为1,PWM改变IN1的占空比改变转速。

    如果输入互补的PWM波,我感觉是电机中电流来回改变,电机还没有转起来就改变方向,这种情况电机肯定会发热的,这种情况要尽量避免。