DRV8711 SPI通信问题

DRV8711采用STM32 SPI通信方式,上电读寄存器0x00~0x06均有回复且正确,一旦执行写命令到寄存器0x00~0x06任意一个,再读任意一个寄存器,均返回0x0fff值,这是什么原因?

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