我这边需要投射一组21张图配合相机采集后生成点云,然后想要实现实时性效果,但是每次投射一组序列前都需要使能一遍,耗时大概四百多毫秒,这个时间太长了,有没有办法缩短?如果采用序列连续模式,采图顺序可能会出现混乱,所以只能用单次模式。
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我这边需要投射一组21张图配合相机采集后生成点云,然后想要实现实时性效果,但是每次投射一组序列前都需要使能一遍,耗时大概四百多毫秒,这个时间太长了,有没有办法缩短?如果采用序列连续模式,采图顺序可能会出现混乱,所以只能用单次模式。