您好：
我们正在做一个通信的项目，需要从ARM把程序加入到DSP（TMS320C6416 ），并运行。
DSP程序存储在Flash中，ARM通过“可控IO”与DSP的JTAG连接，通过JTAG协议对DSP进行程序加载，完成加载后，控制DSP开始运行程序。
ARM处理器的型号是ATMEL的SAM V71Q21RT，DSP处理器的型号是TI的TMS320C6416T。
请问：1、帮忙提供通过JTAG对DSP进行程序加载和运行控制的源码，在ARM上运行；
2、帮忙说明 通过JTAG加载的文件是什么格式？或者如何由.out文件生成加载文件？
3、有没有相关的文档说明？
