您好。目前我在学习DM8148,对DM8148的核间通信机制不是很了解。我看了《TMS320DM8127 and TMS320DM814x Technical Reference Manual.pdf》中核间通信的硬件基础：MaliBox(邮箱提供了通过写寄存器向其他处理器发送中断的机制)、自旋锁。这两个硬件基础还算明白，但是对于共享内存却不是很理解，对于IPC各种机制(如Notify,ListMp等)底层的实现源代码也不理解。
所以，请问DVR-RDK中是否有讲解这部分的文档？是否有其他好的参考资料来学习DM8148的IPC机制
