omap138设置VxWorks GPIO中断

jinyong li

怎么设置VxWorks GPIO bank 3 PIN14中断，需要配置哪些寄存器。目前，有人说，指需要将调用intConneted()，连接到中断好45和中断服务程序，然后再调用intenble(45)就可以了，但是，我发现无法触发中断。按照OMAP138手册的话，应该还要设置PSC和中断控制寄存器。我看了下，寄存器挺多的，有没有例程可以参考。

9 年多前

0 Tony Tang 9 年多前

TI__Guru 64206 points

系统中有没有其它调通的中断？借鉴其流程。

0 jinyong li 9 年多前回复 Tony Tang

Prodigy 30 points

之前另外一个项目是的bank3pin14中断是在DSP那边的，现在想把这个中断用在ARM这里，结果没反应。我们的大概流程如下，

1、BITEN= 0x40000000；

2、清除bank3pin14上升沿触发；

3、设置bank3pin14下降沿触发；,

4、intconnect（ IVEC_TO_INUM(45),(VOIDFUNCPTR)GPIO_BANK3_INTERRUPT,0）;

5、intenable(45);

其中GPIO_BANK3_INTERRUPT为中断函数，发现，只用下降沿触发中断后，ARM就卡死了，ARM程序停止了运行。

不知为何，两三个人在那里不知道怎么回事

0 Tony Tang 9 年多前回复 jinyong li

TI__Guru 64206 points

函数GPIO_BANK3_INTERRUPT是怎么写的？前面有没有加interrupt关键字？确认在VX下ISR函数前要不要加关键字？

0 mangui zhang 9 年多前

Guru 56631 points

AM335X能不能跑Vxworks啊

0 Tony Tang 9 年多前回复 mangui zhang

TI__Guru 64206 points

首先，肯定可以跑，VxWorks一直以来都是由windriver支持的，BSP也由他们提供。

0 mangui zhang 9 年多前回复 Tony Tang

Guru 56631 points

好的谢谢你的指点准备慢慢摸索

0 jinyong li 9 年多前回复 Tony Tang

Prodigy 30 points

初次使用，不知道要加什么关键字，可以说一下吗，谢谢

0 zhiyuan wei2 7 年多前

Prodigy 40 points

哈哈，虽然时间间隔已经很远，但是还是要分享一下我的解决方案。在vxworks6.8下我的解决方式是这样的：

1、内核添加VxBus Legacy Interrupt Support 支持

2、在137的bsp的hwconf.c文件中找到中断控制输入表omapL137IntCtlrInputs这个数组并添加一个driver名称为“legacy”的中断描述，其中pin和index就是中断号，且必须一致。

3、使用intConnect函数挂接对应的中断即可。

这只是一个参考的方案，如果有更好的方案希望大家一起分享呀

0 Dachuan Liu 7 年多前回复 zhiyuan wei2

Intellectual 555 points

你这不是在VxBus框架下使用gpio中断吧，hwconf里应该还有个中断优先级表要写

0 Dachuan Liu 7 年多前回复 zhiyuan wei2

Intellectual 555 points

你这不是在VxBus框架下使用gpio中断吧，hwconf里应该还有个中断优先级表要写

0 MIKI JIANG 7 年多前

Intellectual 290 points

请问您这边是否有omapl138 Vxworks 的BSP？能否分享我，谢谢

0 MIKI JIANG 7 年多前回复 Tony Tang

Intellectual 290 points

您好，最近在学习vxorks ，硬件使用的是138LCDK ,IDE是workBench3.2，使用Vxworks 6.8,

请问您这边是否有类似的例程以及学习资料，感觉学这个操作系统没啥头绪，不知所措，还请多多指教，谢谢!

0 zhiyuan wei2 7 年多前回复 Dachuan Liu

Prodigy 40 points

legacy是vxbus的一个非内部设备，通过intconect连接的这些中断都是挂接到legacy这个设备下的。hwconf.c的struct intrCtrlPriority结构需要在对应的位置配置中断优先级

0 zhiyuan wei2 7 年多前回复 MIKI JIANG

Prodigy 40 points

我用的是6.8官方提供的137 bsp

0 zhiyuan wei2 7 年多前回复 MIKI JIANG

Prodigy 40 points

可以一起交流gxweizhiyuan@163.com

0 user5011627 5 年多前回复 MIKI JIANG

Prodigy 20 points

您好，请问您找到138的 vx6.8 bsp了么？最近在做这方面的项目，能否分享一下，万分感谢！

0 user5011627 5 年多前回复 MIKI JIANG

Prodigy 20 points

能否联系一下 ljd392559894@163.com 谢谢

0 xixiguohx 4 年多前回复 zhiyuan wei2

Intellectual 316 points

Hi zhiyuan,

我也遇到了，使用intconnect和intEnable导致vxworks卡死的情况。根据你的说法，我添加了legacy驱动如下：
struct intrCtlrInputs am335xIntCtlrInputs[] = {
...
{ AM335X_DSSINT, "legacy" , 0, AM335X_DSSINT},
...
并且添加了优先级设置：
struct intrCtlrPriority am335xIntCtlrPriority[] ={
...
{ AM335X_DSSINT, AM335XINT_PRI_DSS},
...
但还是出现vxWorks卡死的情况，是不是哪里还缺什么设置？

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