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graph设置问题

Other Parts Discussed in Thread: TIDM-1000, C2000WARE, CONTROLSUITE

請各位幫我看看為什麼我的graph觀察的波行不管怎麼設置都是錯誤的

我用訊號產生器產生一個0~1.5V左右的100HZ的弦波,但CCS上顯示的都是錯誤波形

是哪裡設置錯了嗎?

我的斷點設在這

按網上的各種設置方法設了都沒用

附上代碼


#include <math.h>
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File


#define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)   = 25.0 MHz
#define ADC_CKPS   0x1   // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS   = 25.0MHz/(1*2) = 12.5MHz
interrupt void cpu_timer0_isr(void);//定時采樣時間20kHz
void AD_read();//采樣值讀取

void InitAdc_configuration();

/*********采樣參數************/
float Iload_U=0.0,Iload_V=0.0,Iload_W=0.0;
float If_U=0.0,If_V=0.0,If_W=0.0;
float Vs_U=0.0,Vs_V=0.0,Vs_W=0.0;
float IC_U=0.0,IC_V=0.0,IC_W=0.0;
float ss=0.0,cc=0.0;
float IC_1=0.0,IC_2=0.0,IC_3=0.0;
float Vdc_temp=0.0,Vdc=0.0,Vdc1=0.0;
float Vx,Verror0,Verror;

void main(void)
{

   InitSysCtrl();

   InitCpuTimers();
#if (CPU_FRQ_150MHZ)
// Configure CPU-Timer 0,
//T=50us,fs=20k,
//CPU Timer0定時器週期寄存器值為7500
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 50);
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 50);
#endif
   InitAdc();
  //Configure adc
   InitAdc_configuration();

   DINT;//禁用全局中斷

   InitPieCtrl();

    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    InitPieVectTable();

    EALLOW;
    PieVectTable.EPWM1_INT = &EPWM1_INT_ISR;
    EDIS;    

    InitEPwm();

    IER |= M_INT3;

    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//使能PIE級中斷,即Epwm1的事件中斷
      EALLOW;
        PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;
        EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

        // Enable Timer0 INT1 which is connected to Timer0 INT:
       IER |= M_INT1;
         // Enable CPU INT3 which is connected to TZ INT:
       IER |= M_INT2;

    // Enable TZ INTn in the PIE: Group 2 interrupt 1-3
    //Rewrite by CCL Enable INT0
       PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    EnableInterrupts();
     CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//start cputimer0
    EINT;
    ERTM;


    for(;;)
    {
        ;
    }
}


    void InitAdc_configuration()
    {

       AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=15;
       AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
       AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=0;
       AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;

       AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;
       AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS ;
       AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;

       AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=9;
       AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x8;
       AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x9;
       AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0xA;

       AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x0;
       AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x1;
       AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x2;

       AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x3;
       AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x4;
       AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x5;





       AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;
       AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ2_CLR=1;

      AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
      AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=0;
      AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ2=0;


       AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;


    void AD_read()
    {

       If_U=(1.702-(AdcRegs.ADCRESULT3>>4)*0.0007326)*53.1;
       If_V=(1.689-(AdcRegs.ADCRESULT4>>4)*0.0007326)*53.5;
       If_W=(1.682-(AdcRegs.ADCRESULT5>>4)*0.0007326)*52;


        AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;    
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;        
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;
    }

//
    interrupt void cpu_timer0_isr(void)
    {
        IFR=0x0000;
        PieCtrlRegs.PIEIFR3.all=0;
        PieCtrlRegs.PIEACK.all=0xffff;

        AD_read();



           PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
        EINT;

    }

  • 請各位幫我看看為什麼我的graph觀察的波行不管怎麼設置都是錯誤的

    我用訊號產生器產生一個0~1.5V左右的100HZ的弦波,但CCS上顯示的都是錯誤波行

    是哪裡設置錯了嗎?


    我的斷點設在這

    併按網上的設置方法設了都沒用

    附上代碼


    #include <math.h>
    #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
    #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File


    #define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)   = 25.0 MHz
    #define ADC_CKPS   0x1   // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS   = 25.0MHz/(1*2) = 12.5MHz
    interrupt void cpu_timer0_isr(void);//定時采樣時間20kHz
    void AD_read();//采樣值讀取

    void InitAdc_configuration();

    /*********采樣參數************/
    float Iload_U=0.0,Iload_V=0.0,Iload_W=0.0;
    float If_U=0.0,If_V=0.0,If_W=0.0;
    float Vs_U=0.0,Vs_V=0.0,Vs_W=0.0;
    float IC_U=0.0,IC_V=0.0,IC_W=0.0;
    float ss=0.0,cc=0.0;
    float IC_1=0.0,IC_2=0.0,IC_3=0.0;
    float Vdc_temp=0.0,Vdc=0.0,Vdc1=0.0;
    float Vx,Verror0,Verror;

    void main(void)
    {

       InitSysCtrl();

       InitCpuTimers();
    #if (CPU_FRQ_150MHZ)
    // Configure CPU-Timer 0,
    //T=50us,fs=20k,
    //CPU Timer0定時器週期寄存器值為7500
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 50);
    #endif
    #if (CPU_FRQ_100MHZ)
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 50);
    #endif
       InitAdc();
      //Configure adc
       InitAdc_configuration();

       DINT;//禁用全局中斷

       InitPieCtrl();

        IER = 0x0000;
        IFR = 0x0000;

        InitPieVectTable();

        EALLOW;
        PieVectTable.EPWM1_INT = &EPWM1_INT_ISR;
        EDIS;    

        InitEPwm();

        IER |= M_INT3;

        PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//使能PIE級中斷,即Epwm1的事件中斷
          EALLOW;
            PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;
            EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

            // Enable Timer0 INT1 which is connected to Timer0 INT:
           IER |= M_INT1;
             // Enable CPU INT3 which is connected to TZ INT:
           IER |= M_INT2;

        // Enable TZ INTn in the PIE: Group 2 interrupt 1-3
        //Rewrite by CCL Enable INT0
           PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
        EnableInterrupts();
         CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//start cputimer0
        EINT;
        ERTM;


        for(;;)
        {
            ;
        }
    }


        void InitAdc_configuration()
        {

           AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=15;
           AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
           AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=0;
           AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;

           AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;
           AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS ;
           AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;

           AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=9;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x8;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x9;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0xA;

           AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x0;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x1;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x2;

           AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x3;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x4;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x5;





           AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;
           AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ2_CLR=1;

          AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
          AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=0;
          AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ2=0;


           AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;


        void AD_read()
        {

           If_U=(1.702-(AdcRegs.ADCRESULT3>>4)*0.0007326)*53.1;
           If_V=(1.689-(AdcRegs.ADCRESULT4>>4)*0.0007326)*53.5;
           If_W=(1.682-(AdcRegs.ADCRESULT5>>4)*0.0007326)*52;


            AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;    
            AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;        
            AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;
        }

    //
        interrupt void cpu_timer0_isr(void)
        {
            IFR=0x0000;
            PieCtrlRegs.PIEIFR3.all=0;
            PieCtrlRegs.PIEACK.all=0xffff;

            AD_read();



               PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
            EINT;

        }


  • 我用訊號產生器產生一個0~1.5V左右的100HZ的弦波,但CCS上顯示的都是錯誤波行。
    没明白你的描述,讯号产生器是外部的吗?你意思是外部讯号产生器产生一个0~1.5V左右的100HZ的波形,你用MCU的ad读取,然后想在graph上观察读到的值,对否?
  • 是的,敘述不清楚,請見諒。我是想測試用外部訊號產生器產生一個100hz的弦波給adc讀值,然後在ccs的graph上顯示出ad讀到的是否為弦波,謝謝
  • 你这个只是AD内码,你转换为对应的电压值看看波形,我相信比这个应该好多了。
  • 我這個已經是將ad數字轉乘實際值了,我觀看的波形是If_V

  • 主要是看你纵坐标的数值太大了,所以有疑问,ADC采集一个方波的波形也是杂乱的吗?

  • 根据您的代码,

    1. 如果输入电压为1.5V的话,(AdcRegs.ADCRESULT4>>4)*0.0007326 = ((1.5/3.3 * 4096) >>4)*0.0007326 = 0.085248,这个数相对1.689 太小。这可能是graph显示不正常的一个原因。

     If_V=(1.689-(AdcRegs.ADCRESULT4>>4)*0.0007326)*53.5;

    2. 你可以利用DataLog模块来观察Graph波形,该模块可实现Four Channel Data Logger。具体应用请参考下面材料以及参考设计方案TIDM-1000中关于DataLog的代码,主要在pfc3phvienna.c & pfc3phvienna.h文件中。

    DataLog的有关说明: http://processors.wiki.ti.com/index.php/GUI_Composer/Logging_Graph_Data

    TIDM-1000 文件路径 C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_1_01_00_00\solutions\tidm_1000

    TIDM-1000 User guides:www.ti.com/.../tiducj0d.pdf

  • 我用方波去測試,只有1HZ的方波能看到波形,10HZ以上的方波graph到的都是錯誤的

    下圖是測試外部給1HZ方波信號

    下圖給10HZ方波,graph看到的波形都是錯的,我也試著調適主要幾個設置,acquisition buffer、sampling rate 、display data size也換過仿真器都沒有幫助。

  • 您好 我已經將1.689給拿掉了,但還是一樣無法正常顯示波形,只有在測試1HZ方波情況下,能看到方波,10HZ的以上就完全是錯誤。

  • 试一下Data Log模块。这个模块有buffer的功能,将数据存储后在放到graph中显示。
    参考上述给出的资料或controlSUITE中有关电机例程代码,都有用到Data Log模块。

    下面是论坛里关于Data Log模块的相关说明和讲解
    e2e.ti.com/.../144751
    e2e.ti.com/.../37703
  • I'll try to do that, thx.

  • 请问您最后解决了吗 我也是遇到这个问题,20hz的正弦波这里显示不出来