最近在用28035做永磁同步电机的双闭环FOC， 硬件是用的 oprl-rt 实时仿真软件，做硬件在换调试代码。
硬件部分是rt-lab 是基于matlab的模型， 就是一个逆变器和一个已知参数的电机。
程序部分是普通的Id=0启动，采用的TI的demo 。
但是遇到一个问题就是， 程序中，park变换和ipark变化不能都直接使用matlab模型中电机输出的角度。
如果使用同一个角度，电机转不起来。
而给ipark角度加一个180度 电机就可以转起来了。
如下：
请问各位有没有遇到过这样的情况，这种情况是什么原因造成的？ 如果必须增加这个角度，这时在程序中观测到的反馈的dq轴电流怎么理解，还是对应的dq轴吗？
目前情况时 ipark角度加了之后， id=0 转是没有问题的。
请各位不吝赐教！ ！
