嵌入式linux开发板外接CC2640r2f蓝牙模块开发

user5366963

Intellectual 260 points

Other Parts Discussed in Thread: CC2640, UNIFLASH, CC2564, CC2640R2F, BLE-STACK

您好，我现在的开发板是linux系统，bluez协议栈，上面通过UART连接了一个wifi+蓝牙模块，亲测bluetool相关命令可用，并可扫描到周围的蓝牙设备，这应该说明主开发板是支持HCI连接蓝牙设备的。以上为背景

现在打算将开发板上的wifi+蓝牙模块去掉，通过uart外接一个TI cc2640蓝牙模块，但是不知道该怎么配置，网上也没找到相关的开发经验。主要向请教以下问题：

1）cc2640是否需要烧录特定的软件，设置成特定的模式？

2）主开发板linux系统这边需要识别出外接的cc2640,有什么要修改或移植的吗？

3）是否可通过现有的hcitool命令控制cc2640？收发包，扫描等

4）是否可以通过hci socket编程实现主开发板上层业务模块对外接的cc2640的控制？

谢谢~

5 年多前

0 YiKai Chen 5 年多前

Guru 109500 points

1. cc2640上面要跑HostTest例程
2,3&4. Linux上面要跑類似Btool的程序，透過HCI command去控制CC2640. hci command你可以參考TI_BLE_Vendor_Specific_HCI_Guide.pdf

0 Alvin Chen 5 年多前

TI__Guru 56646 points

1.CC2640可以使用SBL烧录，也可以使用JTAG烧录。烧录使用的UNIFLASH.
首先使用Host test demo程序。以下是个人思路没有做过，一般都是使用CC2564去和linux搭配。
2.你需要使用linux 中/dev/ttyACM0 接口去识别你插入的USB设备，或者你使用UART口也可以。
3.HCI命令BlueTooth 官网的Core4.2中有说明，也可以哦参考了下面的文章
dev.ti.com/.../hci.html

0 user5366963 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 260 points

我总结一下：
cc2640蓝牙模块方面：
1）cc2640上面跑HomeTest例程？这个例程实际上就是蓝牙模块的收发包等操作的接收例程是吗？

主开发上面：
1）主开发板（运行嵌入式Linux系统，bluez蓝牙协议栈），硬件上通过uart与cc2640相连，不需要修改其他东西，主开发板就可以识别出cc2640这个蓝牙设备了是吗？
2）在1）的基础上，编写应用程序（C或者python），通过调用hci command就可以实现对cc2640的控制了，是吗？
3）还有一个问题，怎么算主开发板识别出cc2640了呢？hclconfig -a命令看到有这个设备信息？还是其他方式

初次接触蓝牙开发，多有不解，请多指教，谢谢

0 user5366963 5 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 260 points

多谢您的回答，我想确认的是：
1）是不是我的主开发板硬件上通过uart与cc2640相连，主开发板的系统（嵌入式Linux，bluez协议栈）不需要修改其他东西，就可以识别出cc2640这个蓝牙设备了？
2）通过哪些现象或者命令，可以看出主开发板识别出cc2640这个蓝牙设备了？

多谢

0 Alvin Chen 5 年多前回复 user5366963

TI__Guru 56646 points

请不要翻旧帖子了，系统是识别不出来的，你只能通过USB 驱动去识别那个USB设备类型，比如Beaglebone black 插入CC2530USB dongle 会弹出一个usb设备已经插入，以及USB的设备的描述信息。

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5366963

Guru 109500 points

1. HostTest-这个例程实际上就是蓝牙模块跟host的收发包等操作的例程
2、3&4 主开发板就是要透過HCI command 去跟CC2640溝通，可以下HCI_EXT_BuildRevisionCmd去看看有沒有回應就知道主开发板就可不可以识别出cc2640这个蓝牙设备

0 user5366963 5 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 260 points

好的，多谢，初次开发，不是很了解，见谅

USB驱动可以识别，这个我知道，那UART方式连接呢？有没有什么方法去识别呢？

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5366963

Guru 109500 points

UART方式连接就是直接下HCI_EXT_BuildRevisionCmd去看看有沒有回應就知道主开发板就可不可以识别出cc2640这个蓝牙设备

0 user5366963 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 260 points

多谢，这个需要编写测试程序，调用HCI command才能测试出来吧？我是想有没有更简单的方法，比如用hciconfig命令hciconfig -a等方式去查看蓝牙设备的信息，来确定有没有主开发板和蓝牙设备有没有连接成功？

0 user5366963 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 260 points

非常感谢，也就是说，我要做的就是：
1）cc2640上烧入hostapp；
2）主开发板和cc2640用uart相连，主开发板除此以外不需要修改其他东西；
3）编写测试例程调用HCI_EXT_BuildRevisionCmd相关接口，去确认有没有识别出cc2640蓝牙设备；
4）如识别出蓝牙设备，即可编写应用程序，通过hci command去控制cc2640收发包等；

大概是上面这些流程吧？

多谢耐心解答

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5366963

Guru 109500 points

據我所知，是沒辦法這樣做的

0 user5366963 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 260 points

您说的没办法这样做，是指不能通过hciconfig命令去确认蓝牙设备有没有被识别出来是吗？那hcitool相关命令能去控制cc2640设备吗？

多谢

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5366963

Guru 109500 points

CC2640應該是沒有辦法從UART去接收hciconfig命令

0 user5366963 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 260 points

0 YiKai Chen 5 年多前回复 user5366963

Guru 109500 points

是的

0 user5366963 5 年多前回复 YiKai Chen

Intellectual 260 points

多谢大神解答！

0 user5366963 5 年多前

Intellectual 260 points

大神们，请教一个问题，如果我跑linux的主开发板不需要控制外接的cc2640蓝牙模块，只需要利用蓝牙模块收发包（即蓝牙透传功能？），该怎么做呢？多谢

0 user5366963 5 年多前

Intellectual 260 points

大神们，刚接触蓝牙开发，小白一个，想请教一个问题

我现在的主开发板跑嵌入式linux系统，想uart外接一个cc2640r2f蓝牙透传模块，用于收集数据并上送给业务模块。现在有了一块cc2640r2f launch pad的板子，但是不知道怎么着手开发？请问有没有什么资料或教程可以学习或参考？不胜感激

0 user6361423 3 年多前回复 user5366963

Prodigy 95 points

@user5366963, 这个问题你解决了吗？可以指导下吗？我qq: 515570933, 感激不尽

0 YiKai Chen 3 年多前回复 user6361423

Guru 109500 points

你可以先用BTool 操作看一下HCI 命令格式、然後自己到Linux下用程序去实作

0 user6361423 3 年多前回复 YiKai Chen

Prodigy 95 points

这么说，cc2640用的不是标准的hci指令啊，这就有点麻烦了.

0 user6361423 3 年多前

Prodigy 95 points

请问，这个问题解决了吗？我也碰到类似问题，大神能指导下吗？

0 YiKai Chen 3 年多前回复 user6361423

Guru 109500 points

基本上你要去參考BLE-Stack文件夾下的TI_BLE_Vendor_Specific_HCI_Guide.pdf文件去實作HCI命令

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