CC2630串口问题

是DMA类型的，你可以去看一下例程，使用的是callback类型的。

C:\TI\tirtos_simplelink_2_11_01_09\tirtos_simplelink_2_11_01_09_examples\IAR\CC2650DK\uartecho

1.可否用UART_read(uartHandle,buf,len);定期的去读取串口数据？你说的DMA不知道怎么去用？
2.终端设备如果想只加入协调器，不加入路由器（即使协调器断电也不加入路由器），有没有什么办法？

1.可以的，读出来没有数据没什么用，你看我给你那个例程去改一下。
2.你可以使用permitjoin 来控制， 如果你只加入coordinator，可以在device state发生变化时，用NLME_GetCoordShortAddr()
This function will return the device's parent’s network (short - 16 bit) address. This is NOT the Zigbee
Coordinator’s short address (it’s always 0x0000). In MAC terms, the parent is called a coordinator.
获取看看是不是coord。

终端设备如果想只加入协调器，是否可以在终端设备里修改ZDO_beaconNotifyIndCB函数，把路由深度指定为0和短地址设为0x00

我建议你在ZDO_JoinConfirmCB做修改。