想请教各位关于Z-Stack3.0.2入网的问题，协调器和路由器都是2530，协议栈都是3.0.2，入网流程比网上查到的解读要多了几步，见下图：
也就是在协调器已经发出 transport key，发送网络密钥给设备后，设备发出device announce。为什么后面还有 node desciptor requset 和 request key 以及 第二次 device announce ，还有最后的reserved。也想问问各位为什么要有这些步骤，每一个步骤的作用是什么
想请教各位关于Z-Stack3.0.2入网的问题，协调器和路由器都是2530，协议栈都是3.0.2，入网流程比网上查到的解读要多了几步，见下图：
也就是在协调器已经发出 transport key，发送网络密钥给设备后，设备发出device announce。为什么后面还有 node desciptor requset 和 request key 以及 第二次 device announce ，还有最后的reserved。也想问问各位为什么要有这些步骤，每一个步骤的作用是什么
