需要更快的速度：CAN FD

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Rongqiang Yao — Mon, 22 Nov 2021 03:40:26 GMT

请教大佬，在长距离CANFD总线低速应用中 SN65HVD257“是否可以用呢？

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user1931805 — Thu, 19 Jun 2014 11:58:59 GMT

CAN FD增加了可变速的传送方式，更长的传送数据域，新的CRC校验。但是如果接受点在读帧长时有局部接错，接受点会以低速读取发送帧的高速传送部分，可能读不到高速位中的显位，从而读为EOF正常结束。这种残缺的帧接受下来，成为新的错帧漏检。且CNA FD 对原来CAN总线的等效离线故障也并未做出很好的处理。这些都会影响其在安全攸关系统中的应用，不过在一般的场合，相比以前CAN有了长足的进步。

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Cheng Xiaoliang — Sat, 14 Jun 2014 03:15:18 GMT

传统的CAN总线最高传输速率可达1Mbps，但考虑到传输线缆长度，信号质量及工作环境等因素，在实际应用中高速CAN的速率一般为500kbps，CAN FD的出现，不仅增加了CAN的Payload，通过BRS位的控制，更可以将数据场的传输速率最大提升至2Mbps，既不失传统CAN的灵活性、可靠性等优点，也能满足行业应用增加的实时性与带宽需求，使得CAN找到了新的应用领域！

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wade hong — Mon, 09 Jun 2014 15:07:39 GMT

谢谢楼主的分享。在现有硬件的基础shang ，CAN FD可以有效提高车载网络的数据传输速率。并且拥有更高的带宽以及更长的数据长度。在未来将得到广泛运用。

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YOU Chen — Sun, 08 Jun 2014 09:26:24 GMT

新CAN FD 标准将CAN报文的数据段可提升到更高的位速度，其中可提升通信速率的数据段包含两个控制位、数据长度位，数据位以及CRC校验位。CAN FD通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对新标准"FD"赋予的解释为：灵活的数据速率（“Flexible Data rate”）。另一方面CAN FD还有一个新的功能就是减少控制位的开销。