作者：Eason Yuan
1. 传统电量计介绍
随着市场清洁能源的需求以及应用市场的需要，锂电池在日常生活中有着越来越广泛的运用。为了实现对电芯电量的检测，在以往很多的应用场景下，通常采用电压测试法来预估锂离子电芯的电芯容量。但是随着对电量预估的精度要求的提高，加之电芯在不同温度和负载等应用情况下电压存在跳变，单纯地利用电压测量法来预估电量，已经不能满足精准测量电路的需求。
2. 什么是CEDV？
CEDV是基于库仑积分的一种电量计量算法。比如BQ4050, BQ34110这些电量计都基于CEDV算法。CEDV是EDV的补偿，在了解CEDV之前，有必要介绍一下EDV。
I. 什么是EDV
EDV（end discharge voltage ）如下图所示的电压和RM（电芯剩余容量）的对应曲线，是电芯快要耗尽的时候的电压值。之所以如此关注EDV，是因为在之前的对应电容量中电压值相对平坦不利于判断，故选择了低电量情况下，变化率较大的点作为EDV点。
图1 电芯OCV曲线与对应的EDV点
如果我们可以精准地测量电芯的电压值，那么是否我们就可以保证我们可以精准判断EDV点呢？答案是否定的，由于电芯的电压特性曲线并不是一个固定的曲线。该曲线与电芯的负载、温度以及电芯的老化程度都相关，所以单单只根据EDV点预估，还是不够准确。
举一个简单的例子：
如下图中所示，在不同的负载模式下，电芯的放电曲线是不同的，如果使用同一套EDV标准去预估电量，必然会造成大负载情况的电量预估过于乐观，而在没有到达我们设定的EDV点，电量就已经耗尽。
图2 不同负载情况下对应的OCV曲线
同样的，如果在轻载模式放到接近电芯放电阈值，突然加入重载，会使得电芯电压低于警告值，造成系统异常关机不能正常关闭。类似的问题在温度突变的情况下也有可能出现。
II. CEDV中EDV点是什么？
在TI带有CEDV算法的电量计芯片中，通常关注EDV2，EDV1，EDV0这3个点，一般而言这三个点分别对应着电芯容量7%，3%和0%。这3个EDV点是电芯放电接近临界点的时候的电压值，其数值大小 EDV2>EDV1>EDV0。
在TI的CEDV算法中，EDV2是对用户开放的 ，用户可以根据自己实际情况选择。这一点的选取需要注意：如果选择容量更高，那对应电压处于平坦区，电压偏差一点点其对应的容量偏差可能很大；如果选择的点过于靠后如果选择容量更低，那么FCC更新更难，因为FCC是要从满充放电到EDV2才会更新的，EDV2越低就越容易意外关机。
EDV1是一个参考电压点，此时容量为3.125%×RSOC，可以简单理解为3%电芯容量的点。该点是系统进入sleep mode的阈值点，通常情况下系统在该点应该进入sleep模式，不能再支持系统的正常使用，尤其是无法支持系统的重载模式。
电芯通常不会放电放到EDV0点，电芯达到该点就会置位过放警报。在实际应用中，由于电芯过放会造成不可逆的电芯损坏，所以电量计会进入shutdown模式。
简而言之，EDV2、EDV1、EDV0都是电芯电量警报点，而且警报的力度依次加深。对于实际应用而言，需要合理设定EDV2，以保证EDV2到EDV0放电时候，电芯能够满足系统的供电要求。
III. CEDV是如何补偿EDV的？
通过上节的说明，我们可以知道对于电量计而言，固定的EDV并不能确定得到最优的运行时间。为了得到在所有的温度范围内和负载条件下，得到最优的运行时间和容量，需要进行相关的补偿运算，从而得到在瞬态的各项条件下，对应的EDV特点。而CEDV就是基于原始的EDV，并结合实际过程中的负载情况，温度条件，以及其他的相关的条件，得到的一套可以实时预估电芯电量的方法。该方法包括了对实际电芯测试数据的建模，并反馈CEDV参数给到用户，同时也包含了开发过程中电量计对周围环境和使用条件等的检测；综合以上条件，从而得到电芯的预估电量。
在CEDV开发过程中，TI有专门的CEDV参数的计算工具，具体详见
http://www.ti.com/tool/gpccedv?jktype=recommendedresults
IV. 利用GPC工具获取CEDV关键参数
CEDV的开发需要7个关键参数EMF,C0,C1,R0,R1,T0,TC；而GPC工具可以通过用户的电芯充放电数据计算出这几个关键性参数，并反馈给用户。
接下来会简述如何通过测试得到这些参数。
- 首先搭建好实验平台，将bqsudio和电量计连接好，用来log数据。同时连接好charger，测试实验平台是否可以进行正常充放电。
- 进行电芯的充放电循环，CEDV算法需要电芯进行至少6次重放电。需要在高温，常温，低温3种温度条件下，分别进行2种放电电流（0.3C和0.7C）的充放电，该6个完整的充放电过程都需要log数据。
- 进行充放电循环的核心是得到更准确的OCV曲线，故需要在充放电结束时候进行长时间静置。对于锂电池而言，充满电静置2小时，放电完成后静置2~5小时。
- 将这6组log好的数据整理好，然后整理好格式，上传到gpc工具。具体参考链接：http://www.ti.com/tool/GPCCEDV?keyMatch=cedv&tisearch=Search-EN-Everything#technicaldocuments
通过官网的工具，基于几组上传的测试数据就可以得到推荐的CEDV参数，其中CEDV关注的参数有EMF,C0,C1,R0,R1,T0,TC；其对应解释如下：
– EMF, C0, C1 adjust light load curve fit
• EMF scales amplitude of no-load voltage
• C0 adjusts shape of voltage vs RSOC
• C1 performs curve shift (adds to RSOC)
– R0, R1 adjust heavy load curve fit (impedance)
• R0 scales impedance
• R1 adjusts shape of impedance vs RSOC
– T0, TC adjust temperature coefficients (impedance)
• T0 adjusts temperature variation of impedance
• TC adds additional impedance increase at cold temperature
值得补充的是，TC是在低温条件下调整模型的参数，在低温测试不准确的情况下，优先调整TC的参数是更合理的。
3. TI的CEDV电量计与IT算法电量计比较
CEDV电量计相对于IT算法的电量计，使用更加简单，也没有IT算法电量计的制作或者match CHEM ID的需求。具有较小的内存占用。但是，相对于IT算法的电量计，在低温或者老化情况下精度还是会低一些（虽然CEDV精度已经很高）。同时在生产时候，CEDV其要求测试的数据更多，需要占用更多的开发资源。
