• 2020-4-15

    自主和协作工业机器人工程师指南

    人类最好的朋友可能是工业机器人。 机器人在工厂里变得越来越普遍,而且重要的是它们变得更加智能、自主、安全和高效。所有这些都是由精确的电机控制、先进的传感技术和边缘处理功能以及强大的实时通信来实现。这些技术对机器人系统设计非常重要,因为: 精确的电机控制可提高效率并降低功耗。 先进的传感技术和机器学习能力允许机器人与周围环境互动。 通信接口允许实时数据传输。 在电子书《工业机器人工程师指南》中,我们深入了解了在各种机器人应用中使用的关键技术。 下载电子书 ,帮助你设计出最先进的自主和协作机器人. ...
    • 2020-4-2

    如何快速设计红外体温检测仪?德州仪器为你支招!

    体温检测是我们居家,出入社区或工作场所以及出行中的必要监测。红外体温检测仪通过非接触式测温有助于减少接触传染。在这里我们来和大家谈谈这个系统和主要的设计方案。 MSP430系列单片机是德州仪器(TI)公司1996年开始推向市场的一种16位超低功耗RISC混合信号处理器,基于该系列产品开发出来的应用不计其数,数不胜数,尤其是面向传感与检测类终端应用,因其在片上集成有高性能ADC、LCD驱动、串口通讯、PWM输出等模块,成为了红外体温检测仪厂商的不二之选。配合TI提供的丰富的线上软硬件设计资源,使得...
    • 2020-3-23

    `软硬兼施`,TI超声波产品让燃气表更准确可靠

    `软硬兼施`,TI超声波产品让燃气表更准确可靠 在国家清洁能源政策支持下,天燃气已经成为我们清洁能源体系的主体能源之一。随着天燃气在我国一次能源消费中的比例逐步攀升,燃气计量行业也在快速发展。目前市场上的主流燃气表包括传统的机械式膜式燃气表和电子式膜式燃气表。因为膜式燃气表的技术成熟、计量可靠、价格低廉等优点,这种方式一直在燃气计量行业占据主导地位。但是膜式燃气表由于结构复杂、易磨损、易受管道介质温度压力等因素影响,导致测量精度降低,小流量测量精度差。超声波技术作为一种新型的计量方式,在日本、欧...
    • 2020-2-25

    通过温度开关保护室外摄像头免受极端天气的影响

    室外摄像头 在安保应用中扮演者重要角色,因此,无论处于热带、寒带,还是日温差极大的气候,都需要确保它们不会运转失常或发生故障。 旧版室外摄像头只能在特定温度范围内可靠地运行。温度较低时,锂电池的内部电阻较大,使得电池容量迅速退化,甚至失效。温度很高时,摄像头的图像传感器可能会产生“热像素”,即会对整体图像质量产生不利影响的明亮的单个像素。 设计一种可承受-30°C至+ 55°C的宽范围环境温度的室外摄像头面临两个主要的设计挑战。第一个挑战是极高/低温下的启...
    • 2019-12-18

    利用TI DLP®技术驱动结构光系统实现箱拣精度

    在工业环境中,每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性(如反射比、吸收等)的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置,然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境(容器或其他)中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器(一种连接到机械臂末端的设备)提出了挑战,它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航,机器人的机器视觉系统除了需要获取2D相机信息外,还需要获取深度信息。 对于箱拣来说,捕获物体3D影像的难题可以由结构光技术解...
    • 2019-12-4

    CMTI参数对于隔离驱动器选型的重要性

    什么是CMTI? CMTI,Common mode transient immunity,是隔离产品(包括iCoupler digital isolators 和optocouplers)最重要的指标之一。 CMTI共模瞬变抗扰度,指是指瞬态穿过隔离层以破坏驱动器输出状态所需的最低上升或下降dV/dt(kV/µs or V/ns),如图: 图1. CMTI定义 CMTI分为静态和动态。静态是指把输入引脚连逻辑高电平或者低电平,然后模拟施加共模瞬变,理论上在CMTI规格以内的冲击都无...
    • 2019-11-25

    轮式机器人可以应对新的挑战和功能

    此博文由Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke共同撰写 网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些 轮式机器人 要应对的下一个挑战是最后一公里交付,以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时,人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点,这使得超市能够减少每种产品的货架空间,并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆,提供从入住到客房服务的接待服务。 对于这些轮式机器人来说,这...
    • 2019-9-19

    踏板动力解决方案:为电动自行车和电动摩托车提供续航时间更长的13S、48V锂离子电池组

    随着电动自行车和电动摩托车越来越受欢迎,消费者对电池组的续航能力也提出了更高的要求。延长电池组的续航时间可让车辆行驶更远里程而无需频繁充电。 可以通过以下两种方法来提高锂离子(Li-ion)电池组的续航能力:增大电池总容量或提高能效。增大电池总容量意味着要使用更多或性能更佳的电池单元,这会显著增加电池组的总体成本。而提高能效可在不增加容量的情况下为设计人员提供更多的可用能源。有两种方法可以提高能效:提高荷电状态精度和/或降低电流消耗。 要获得更长的运行时间,需要从电池组中吸收尽可能多的能量;但若...
    • 2019-9-17

    采用模块化方法处理高精度、高电流电池测试设备

    近年来,锂离子(Li-ion)电池的需求迅速增长,且似乎短期内不会放缓。电动汽车和电网基础设施等迅猛发展的行业,正引领着锂离子电池的使用。随着这些需求的增加,业内对高精度、高电流电池测试和化成设备的需求也在不断提升。 每块电池的性能和使用寿命均由化成过程确定,且电池测试和化成设备是为特定应用而设计的。低电流设备使用带集成开关场效应晶体管(FET)的转换器来充电和放电。中电流设备使用带外部开关FET的单相控制器。高电流设备使用多相控制器,且随着电流容量的增加,也会增加相数(以及组件的尺寸和成本)。...
    • 2019-9-17

    设计宽带宽 多通道系统的逐步注意事项

    下一代 航天和国防 以及 测试和测量 系统带宽从10s到100s MHz横跨到GHz的瞬时带宽。相控阵雷达、5G无线测试系统、电子战以及数字示波器的发展趋势正在推动业内向更高带宽发展,并且大幅增加系统中的通道数量。 这些趋势使包括数据转换器、时钟和电源等组件的信号链设计变得复杂化。选择合适的数据转换器、同步多个通道以及优化电源,对于在多个通道上实现必要的带宽至关重要。 选择适合的数据转换器 每个系统架构都是从对系统性能影响最大的器件开始;在宽带系统中,最先开始的就是数据转换器。选择哪一款数据...