/blogs_/b/industry/posts/ti-dlp在工业环境中，每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性（如反射比、吸收等）的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置，然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境（容器或其他）中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器（一种连接到机械臂末端的设备）提出了挑战，它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航，机器人的机器视觉系统除了需要获取2D相机信息外，还需要获取深度信息。 对于箱拣来说，捕获物体3D影像的难题可以由结构光技术解zh-CNTelligent Community 13https://e2echina.ti.com/blogs_/b/industry/posts/ti-dlpTue, 07 Jan 2020 01:57:30 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:eda01115-cf65-4cc5-8d68-278c6ccb06dduser49536970<p>从文章中可以得知，用于箱拣的由DLP技术驱动的结构光具备多种优势：抗环境光照能力强；无活动部件；实时3D图像采集；投影图案的高对比度和高分辨率；加快开发时间。</p> <img src="https://e2echina.ti.com/aggbug?PostID=53112&AppID=116&AppType=Weblog&ContentType=0" width="1" height="1">