MSP430G2755 Main Bootloader UART 移植指导

作者:Terry Han

摘要

TI 的MSP430支持在主程序中加载Bootloader的方式进行在线升级操作,通过在线升级功能,客户可以通过外部处理器随时更新MSP430内部的程序及Bug 的远程修复。同时TI也提供了基于MSP430G2553的参考代码,本文详细的介绍了如何将MSP430G2553的Bootloader移植到MSP430G2755中,使用MSP 430G2553 Host对MSP430G2755 Device进行的升级操作。

本文基于MS430G2755为目标升级对象,详细讲述BootLoader的使用方法,并给出了具体的移植步骤

Figure1为MSPBoot软件框架,本文的分析都是基于这个典型软件框架。

 Figure1. MSPBoot软件框架路

1. MSP430 Main Memory Bootloader 介绍

MSP430G2xx 中实际上具有一个ROM版本的BSL(Bootloader) ,但是这个BSL仅仅支持外部MCU通过UART进行在线升级,而且而且所有的协议全部固化,无法进行修改或者更改其他接口方式进行升级操作。所以这个需要一个可以在主程序中运行的Bootloader,可以让外部MCU进行用户自定义的升级操作。同时TI也提供了一个基于MSP430G2553的参考例程,可以通过如下链接进行下载。http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBoot/latest/index_FDS.html

本文使用的参考代码版本为MSPBoot_1_01_00_00

2.MSPBoot的代码移植流程

2.1 MS430G2755 CMD 文件的产生

首先用Per工具产生CMD文件(Generating Linker Files), 通过Per的工具会产生两个CMD文件,其中一个给MSP430G2755Bootloader使用,另一个给MSP430G2755的应用程序使用。操作指令如下:

   这里面有几个重要的参数说明如下

 <0x8000 > = Start address of Flash/FRAM

 对于MSP430G2553 地址为0xC000 MSP430G2755的地址需要修改为0x8000

 <0xFFE0 > = Address of interrupt vector table

 中断向量表的地址0xFFE0 对于MSP430G2553MSP430G2755相同

 <0xFC00> = Start address of Bootloader

 Bootloader的起始地址0xFC00,对于两者也是相同的

 <48 > =Size of the proxy table

 这里的48对应于12个中断向量,每个中断向量占用4Byte

 <6> = Size of shared vectors

 在应用程序中一共有3个(P1/Time/Dummy)中断向量,每个中断向量占用2Byte, 对应参数为6

 <0x1100> = Start address of RAM

 RAM的起始地址也需要修改为MSP430G27550x1100

 <0x20FF > = End address of RAM

 RAM的结束地址也需要修改为MSP430G27550x20FF

 <0x80> = Size of the stack

 MSP430G2755默认的堆栈大小为0x80

 <0x1000> = Start address of info memory used for bootloader

 Information的起始和结束地址MSP430G2553MSP430G2755一致,无需修改

 <0x10BF > = End address of info memory used for bootloader

 Information的起始和结束地址MSP430G2553MSP430G2755一致,无需修改

 注意如上修改的参数6,及中断向量的数量,在Bootloader中的中断向量不需要修改,只修改MSP430G2755应用程序App中的中断向量即可,通过下图可以直观看到中断向量的在Bin文件中的分布。

 Figure1.MSP430G2755中断向量


Figure2. MSP430G2755 Bin文件对应虚拟中断向量表

注意在这里的809C 和80E2 就对应MSP430G2755应用程序中的P1_Isr 和Timer_A,GPIO中断和定时器中断。下图会看到在MSP430G2755 Bootloader中虚拟中断向量表的分布。

 Figure3.MSP430G2755 Bootloader虚拟中断向量表

 2.2工程CMD文件添加到工程中

2.1步骤中产生的CMD文件,分别添加到MSP430G2755Bootloader及应用程序App的工程中,如下图所示:


 Figure4.MSP540G2755 CMD文件

2.3应用程序txt转化c文件

通过CCS编译器,编译MSP430G2755的应用程序,编译完成后会产生一个txt文件下载格式,我们需要将这个产生的txt文件转换为.c文件,这个.c文件才能给主控MCU使用,通过Bootloader下载到MSP430G2755中。转化运行指令如下:

  通过这步将生成的.c文件,添加到主MCU中的main函数文件路径中,在这里我们测试的主控MCU是MSP430G2553,添加后的程序如下图所示:

 Figure5.Host MCU添加升级程序

 2.4写入CRC校验地址信息

通过上步我们在主控MSP430G2553中添加了需要升级的应用程序,同时我们还要在主MCU中修改目标升级芯片(MSP430G2755)的CRC地址信息,修改参考如下,

 Figure6. MSP430G2553添加CRC地址信息

 注意此时已经不再需要MSPBoot用户指导手册中的CRC生成工具,进行CRC的校验,我们看到其实直接在主MCU中计算了CRC校验,并且把CRC的值放到指定的位置。

 Figure7. MSP430G2553 计算CRC数值

 2.5修改MSP430G2755应用程序

在这测试了将之前MSP430G2553默认的P1.1P1.2UART,修改为MSP430G2755硬件P3.4P3.5UART接收数据的接口。实际的参考代码如下:

 Figure8. MSP430G2755 UART口修改

特别注意,在MSP430G2755应用程序App中,有两个中断默认使用即P1口和定时器中断,不能直接将P1口和Timer的中断直接屏蔽掉,这样会导致Host主控MSP430G2553升级MSP430G2553成功后,MSP430G2553并未正常的启动应用程序。如果在应用程序中不需要这两个中断向量,则在第一步产生CMD文件的过程中需要修改<6> = Size of shared vectors 这个参数。

  3.小结

 本文总结了通过以上步骤我们完成了从MSP430G2553MSP430G2755 Bootloader的移植,那我们总结MSP430G2755 Bootloader和应用程序App的整个程序架构,分析如下:

 我们通过工具读取了主程序移植了BootLoaderMSP430G2755的总代码,其中MSP430G2755存储Flash地址分析如下

 0x8000-0x8100为应用程序

 0xFBC0-0xFBF0 为虚拟的中断向量表

 0xFC00-0xFFD0 Bootloder

 0xFFE0-0xFFF0 为真实的中断向量表

 

参考文献

  1.  MSP430G2755 MSP430G2x55 混合信号微控制器数据手册
  2.  MSP430G2553 MSP430G2x53混合信号微控制器数据手册
  3.  MSP430x2xx Family User's Guide. (SLAU144J)
  4.  MSPBoot – Main Memory Bootloader for MSP430 Microcontrollers. (SLAA600B)
  5.  MSP430™ Flash Device Bootloader (BSL). (SLAU319M)