/blogs_/b/power_house/posts/ti-fly-buck作者：廖远 实习工程师， 陈鉴宇 华南区工程师 随着工业4.0时代的到来，机器人在工业制造的舞台上成为了主角。除了更高效的代替体力劳动，新型多轴机器人还能完成人类无法完成的动作，控制精度也远超人类。多轴机器人的每个轴就是一个伺服电机系统，轴越多就能完成越复杂的动作，但也对减小体积提出了挑战。因此，提高功率密度是机器人伺服驱动开发中的重要问题。 图1. 伺服电机驱动器系统 伺服电机可控制转速、位置，精度很高，在数控机床等工业领域有着广泛的应用。传统伺服电机通...zh-CNTelligent Community 13https://e2echina.ti.com/blogs_/b/power_house/posts/ti-fly-buckFri, 27 Jul 2018 04:06:35 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:6ab0cbf7-dd95-477f-9569-ac3946393b43Jerry Chen0<p>需要增加电压钳位器件和电路，同时提高隔离电压等级。使用简单的隔离电源方案也能提高可靠性。文中的Fly-Buck电源就比反激电源简洁，越简洁的电路就越可靠。</p> <img src="https://e2echina.ti.com/aggbug?PostID=52844&AppID=65&AppType=Weblog&ContentType=0" width="1" height="1">https://e2echina.ti.com/blogs_/b/power_house/posts/ti-fly-buckWed, 25 Jul 2018 07:45:52 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:6ab0cbf7-dd95-477f-9569-ac3946393b43user52905750<p>在测试过程中，出现了严重的反激电压使电源闪了一下关闭！如何避免出现这类问题，虽然不损坏电路？在伺服电机中可以避免这类问题发生吗？</p> <img src="https://e2echina.ti.com/aggbug?PostID=52844&AppID=65&AppType=Weblog&ContentType=0" width="1" height="1">https://e2echina.ti.com/blogs_/b/power_house/posts/ti-fly-buckWed, 25 Jul 2018 06:26:58 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:6ab0cbf7-dd95-477f-9569-ac3946393b43Jerry Chen0<p>算法是为了达到硬件的上限，而硬件是提高上限。目前GaN FET的成本大幅度降低，已逐渐在电子产品中量产。</p> <img src="https://e2echina.ti.com/aggbug?PostID=52844&AppID=65&AppType=Weblog&ContentType=0" width="1" height="1">https://e2echina.ti.com/blogs_/b/power_house/posts/ti-fly-buckWed, 25 Jul 2018 05:51:08 GMT91561404-af28-475a-b96b-cb6cbaadd097:6ab0cbf7-dd95-477f-9569-ac3946393b43user4501616510<p>提高电动机控制精度、降低功耗方面，从算法还是硬件角度去改进效果更佳？</p> <p>如文章所述，硬件更换了更先进的开关器件，是否会大幅度增加成本？</p> <img src="https://e2echina.ti.com/aggbug?PostID=52844&AppID=65&AppType=Weblog&ContentType=0" width="1" height="1">