/blogs_/b/the_process/posts/52475针对工业4.0的 工厂自动化系统 通常主要包括三个层级的设备，用于驱动实时通信和控制： 在 现场层级 ，I/O模块、制动器和驱动器负责工厂内的物理运作； 在 控制层级 ，可编程逻辑控制器（PLC）或计算机数控（CNC）负责从现场级搜集信息并向现场发出指令； 在 操作员层级 ，人机界面（HMI）设备与操作员交互通信，同时操作员可以发出指令。 每一个层级都需要经优化的硬件和软件解决方案来解决各自所面临的严峻设计挑战。其中，涉及到控制层级的挑战尤其难以解决。 zh-CNTelligent Community 13