/*
 * task.cla
 *
 *  Created on: 2025年12月15日
 *      Author: 14359
 */
#include "F28x_Project.h"

#include "MY_CLA.h"

#include "CLAmath.h"

#include <GlobalVariables.h>

// 声明外部变量
#ifdef CLA_C
extern volatile float cla_theta;
extern volatile float cla_sin_theta;
extern volatile float cla_cos_theta;
#endif

interrupt void Cla1Task1 ( void )
{

#ifdef CLA_C
// 计算三角函数
cla_sin_theta = CLAsin(cla_theta);
cla_cos_theta = CLAcos(cla_theta);
#endif
}

interrupt void Cla1Task2 ( void )
{

}

interrupt void Cla1Task3 ( void )
{

}

interrupt void Cla1Task4 ( void )
{

}
interrupt void Cla1Task5 ( void )
{

}

interrupt void Cla1Task6 ( void )
{

}

interrupt void Cla1Task7 ( void )
{

}

interrupt void Cla1Task8 ( void )
{

}
