mypwm.c
 pwm  PB4 -> x
     PB5 -> Y

launch.c  
 继电器定时控制  PD3
                 timer1


舵机周期旋转
     定时器1 使 X 轴 左右缓慢变化

用控制变量  printfff 默认为1 发送数据给 串口0
                     为0 时发送数据给串口1   openmv 实现距离K 比例控制















