1,此DEMO包括DSP1运行程序（AM57xx_DSP1DEMO），DSP2运行程序（AM57xx_DSP2DEMO），dsp程序加载软件（dsploader），
mailbox驱动（mailbox_driver），测试demo（mailbox_test）.

2,运行步骤。
a,复制所有程序到AM57XX EVM的文件系统中。同时删除原文件系统下/lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66 dra7-dsp2-fw.xe66
等文件。
b,系统启动后进入mailbox_driver目录，运行“insmod dsp_mailbox.ko”来加载驱动。
c,执行“cat /proc/devices”来查看dsp_mailbox的主设备号。使用命令“mknod /dev/dsp_mailbox c 244 0”来创建设备节点。
（以主设备号244为例）
d,进入dsploader目录分别执行“./dsploader AM57xx_DSP1DEMO.out dsp1”,"./dsploader AM57xx_DSP2DEMO.out dsp2"来加载
dsp的软件。
e,进入mailbox_test目录执行，“./mailboxtest”会打印输出类似如下,说明运行成功。
“
...
send msg to dsp1 0x7e
recv msg 0x7e
send msg to dsp1 0x7f
recv msg 0x7f
send msg to dsp1 0x80
recv msg 0x80
send msg to dsp1 0x81
recv msg 0x81
send msg to dsp1 0x82
recv msg 0x82
...

”

3,此DEMO消息发送方式为：ARM->dsp1->DSP2->ARM

4,DSP程序需要CCS6来编译，ARM程序在UBUNTU processorsdk开发环境下编译，工程中已有makefile。

5,根据processorsdk的内存划分，DSP1占用内存是0x99000000开始64M byte,DSP2占用内存是0x9f000000开始8M byte。
防止冲突请不要随意修改。
