#include "driverlib.h"




#include <MSP430F5529.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/**************定义接口************************/
#define LCDIO1     P1OUT
#define LCDIO2     P2OUT
#define LCD1602_RS_1  P3OUT|=BIT7
#define LCD1602_RS_0  P3OUT&=~BIT7
#define LCD1602_RW_1  P4OUT|=BIT0
#define LCD1602_RW_0  P4OUT&=~BIT0
#define LCD1602_EN_1   P4OUT|=BIT3
#define LCD1602_EN_0   P4OUT&=~BIT3

/**************定义函数************************/
void LCD_write_command(unsigned char command);//写入指令函数
void LCD_write_dat( unsigned char dat);//写入数据函数
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );//设置显示位置函数
void LCD_dsp_char( unsigned char x,unsigned char y, char dat);//显示一个字符函数
void LCD_dsp_string(unsigned char X,unsigned char Y,const char *s);//显示字符串函数
void LCD_init(void);//初始化函数
void delay_nms(unsigned int n);//延时函数
/********************************************/
void delayms(uint t)
{
    uint i;
    while(t--)
      for(i=1330;i>0;i--);//进过参数的调整
}
/*******检查忙函数*************/
void LCD_check_busy()      //实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令通过率极低，以
{                                          //至于不能正常使用LCD。因此我没有再用检查忙函数。而使

         P1DIR=0x00;

         P2DIR=0x00;
          LCDIO1=LCDIO2=0xff;
         LCD1602_RS_0;                 //要用200次循环便能完成。
          LCD1602_RW_1;
          LCD1602_EN_1;
        while((P1IN&0x80)&(P2IN&0x80));
        LCD1602_EN_0;
        P1OUT=0x00;
       P1DIR=0xFF;
       P2OUT=0x00;
       P2DIR=0xFF;
}
/******************************/

/**************写指令函数********************************/
void LCD_write_command(unsigned char command)
{

        //LCD_check_busy(); //加上这句仿真无法通过

        LCD1602_RS_0;
        LCDIO1=command;
        LCDIO2=command-LCDIO1;
        LCD1602_EN_1;

        //delayms(1);
        LCD1602_EN_0;
        delayms(1);

}
/***************************************************/
/****************写数据函数************************/
void LCD_write_dat( unsigned char dat)
{
      //LCD_check_busy();  //加上这句仿真无法通过
      LCD1602_RS_1;
      LCDIO1=dat;
      LCDIO2=dat-LCDIO1;
      LCD1602_EN_1;

      //delayms(1);
      LCD1602_EN_0;
      delayms(1);
      LCD1602_RS_0;


}
/****************************************************/
/***************设置显示位置**************************/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
if (y == 1)
     address = 0x80+x;
else if (y == 2)
{
        address=0x80+0x40+x;

}
LCD_write_command(address);
}
/***************************************************/
/****************显示一个字符**********************/
void LCD_dsp_char( unsigned char x,unsigned char y, char dat)
{
LCD_set_xy( x, y );
LCD_write_dat(dat);
}
/**********************************************/
/***************显示字符串函数***************/
void LCD_dsp_string(unsigned char X,unsigned char Y,const char *s)
{
       uchar len,List;
       len=strlen(s);
       LCD_set_xy( X, Y );
       for(List=0;List<len;List++)
       //LCD_dsp_char(X+List,Y,s[List]);
       LCD_write_dat(s[List]);

}
/***********************************************/
/********** 延时**********************/
void delay_nms(unsigned int n)
{
       unsigned int i=0,j=0;
       for (i=n;i>0;i--)
       for (j=0;j<10;j++);
}
/**************************************/
/************初始化函数****************/
void LCD_init(void)
{
      LCD1602_RW_0;
      LCD1602_EN_0;
      //CLEARSCREEN;//clear screen
      LCD_write_command(0x38);//set 8 bit data transmission mode
      delayms(1);
      LCD_write_command(0x38);//set 8 bit data transmission mode
      delayms(1);
      LCD_write_command(0x38);//set 8 bit data transmission mode
      delayms(1);
      LCD_write_command(0x06);//open display (enable lcd display)
      delayms(1);
      LCD_write_command(0x0C);//set lcd first display address
      delayms(1);
      LCD_write_command(0x01);//clear screen
      delayms(1);
      //LCD_write_command(0x80);//clear screen
      //delayms(1);
}
/****************************************************/


void main(void)
{

    WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
    P1DIR=(BIT2+BIT3+BIT4+BIT5+BIT6);            // 设置方向
    P1SEL=0;            // 设置为普通I/O 口

    P2DIR=(BIT0+BIT2+BIT4);            // 设置shhuchu方向
    P2SEL=0;            // 设置为普通I/O 口
    P3DIR |=BIT7;
    P3SEL=0;
    P4DIR |=(BIT0+BIT3);
    P4SEL=0;
    P1OUT=0x00;
    P2OUT=0x00;
    delayms(200);
    LCD_init();

    while(1)
    {

     LCD_dsp_string(1,1,"  lcd test  ");//在第一行第一列显示"LCD TEST"
     LCD_dsp_string(1,2,"  SUCCEED!  ");
     _BIS_SR(LPM0_bits+ GIE);//进入低功耗睡眠模式
    }


}