//TMP006在I2C总线通讯时的地址
#define TMP006_ADDRESS                0x40        //7位串行总线从机地址 

//TMP006含有5个16 bit的寄存器
//只有配置寄存器是，可读，可写的，其他都是只读的

#define VOBJECT_REG                        0x00        //传感器电压寄存器
#define TEMPERATURE_REG               0x01        //温度寄存器
#define CONF_REG                             0x02        //配置寄存器
#define Manufacturer_ID_REG            0xFE        //制造商ID寄存器        5449h
#define Device_ID_REG                      0xFF        //设备ID寄存器       0067h
//配置寄存器相关位的定义
//Bit [15] RST: Software reset bit
#define TMP006_NO        0<<15        //正常运作，此位自我清除
#define TMP006_SR        1<<15        //软件复位

//Bits [14:12] MOD[2:0]: Mode of operation
#define TMP006_PD        0<<12        //掉电
#define TMP006_MOD        7<<12        //传感器和环境的连续转换

//Bits [11:9] CR[2:0]: ADC conversion rate
#define TMP006_CONVERSION_RATE_4        0<<9        //转换速率 
#define TMP006_CONVERSION_RATE_2        1<<9
#define TMP006_CONVERSION_RATE_1        2<<9
#define TMP006_CONVERSION_RATE_0_5        3<<9
#define TMP006_CONVERSION_RATE_0_25        4<<9

//Bit [8] EN: DRDY enable bit
#define TMP006_DRDY_D        0<<8        //DRDY禁用
#define TMP006_DRDY_E        1<<8        //DRDY使能

//Bit [7] DRDY: Data ready bit
#define TMP006_DRDY_P         0<<7        //忙
#define TMP006_DRDY_R        1<<7        //
//测试程序里用到了一份“MSP430_SWI2C_Master.c”库文件里MSP430的IO模拟的I2C函数

/****************************************************************************
* 函数名:
* 输入：
* 返回:
* 描述: 
* ************************************************************************/
void Write_TMP006(unsigned char Reg_Address,unsigned char * data)
{
        unsigned char TxData[3];
        

        TxData[0]=Reg_Address;        //寄存器地址
        TxData[1]=data[0];                //寄存器值 MSB
        TxData[2]=data[1];                //寄存器值 LSB
        
        MSP430_SWI2CMST_writeBlock(TMP006_ADDRESS,3, 0,&TxData[0]);
         
}  
  /****************************************************************************
* 函数名:
* 输入：
* 返回:
* 描述: 
* ************************************************************************/
void Read_TMP006(unsigned char Reg_Address,unsigned char *RxData )
{
        unsigned char TxData[2];  

        TxData[0]=Reg_Address;        //地址指针 
        MSP430_SWI2CMST_writeBlock(TMP006_ADDRESS,1, 0,&TxData[0]);

        MSP430_SWI2CMST_readBlock(TMP006_ADDRESS,2, RxData); 
}
/****************************************************************************
* 函数名:
* 输入：
* 返回:
* 描述: 
* ************************************************************************/
void Init_TMP006(void)
{
        unsigned char RxData[2],TxData[2];
        unsigned int confg=0; 
        
        //写配置寄存器
        
        confg=                0x8000;
        TxData[0]=(unsigned char)(confg>>8);        //MSB 
        TxData[1]=(unsigned char)confg;                        //LSB        
        Write_TMP006(CONF_REG,&TxData[0]);
        
         
        //读配置寄存器
        Read_TMP006(CONF_REG,&RxData[0]); 
         
        
        //制造商ID寄存器        5449h
        Read_TMP006(Manufacturer_ID_REG,&RxData[0]);
        
        //写配置寄存器
        //MSB
        confg=                TMP006_MOD        |//传感器和环境的连续转换
                                TMP006_CONVERSION_RATE_0_25        |
                                TMP006_DRDY_D;        //DRDY禁用 
        TxData[0]=(unsigned char)(confg>>8);
        //LSB                         
        TxData[1]=(unsigned char)confg;                
        Write_TMP006(CONF_REG,&TxData[0]);
        
        //读配置寄存器
        Read_TMP006(CONF_REG,&RxData[0]); 
        
        //制造商ID寄存器        5449h
        Read_TMP006(Manufacturer_ID_REG,&RxData[0]);
        
        
        //设备ID寄存器       0067h    这里我读出来居然是0X07FF  奇怪！！！！！！！！     
       Read_TMP006(Device_ID_REG,&RxData[0]);
        
}
typedef union
{
        unsigned char ucdata[2];
        unsigned int  uidata;
}_ui2uc;
float Read_TMP(void)
{
        unsigned char RxData[2] ;
        _ui2uc ui2uc;
        float temp=0;
        //制造商ID寄存器        5449h
        Read_TMP006(Manufacturer_ID_REG,&RxData[0]);
        
        do
        {
                //读配置寄存器
                Read_TMP006(CONF_REG,&RxData[0]); 
        }while((RxData[0]&0x08)!=0x08);
        // 
        Read_TMP006(TEMPERATURE_REG,&RxData[0]);
        ui2uc.ucdata[1]=RxData[0];
        ui2uc.ucdata[0]=RxData[1];
         
        
        temp=(ui2uc.uidata>>2)*0.03125;
        
        return temp;
}