void BQ769x2_Init() 
{
      uint32_t CCGainValue = 0X40723055;//  7.5684/2 = 3.7842   2毫欧的采样电阻
      
      CommandSubcommands(BQ769x2_RESET);  // 后面再看，是不是要取消。
      delay_ms(300);
      CommandSubcommands(SET_CFGUPDATE);//进入CONFIG_UPDATE模式 
      
      BQ769x2_SetRegister(CommType, 0x07, 1);      //设置通讯模式：07速度为100Khz的模式
      BQ769x2_SetRegister(PowerConfig,0x3882, 2);  //允许SLeep，TS2为非Shutdown模式等
      BQ769x2_SetRegister(REG0Config, 0x01, 1);    //Reg0前置稳压
      BQ769x2_SetRegister(REG12Config,0x0D, 1);    //3.3V REG1开启  
      BQ769x2_SetRegister(TS1Config, 0x07, 1);     //热敏电阻，电芯内部温度检测
      BQ769x2_SetRegister(TS2Config, 0x00, 1);     //未使用     
      BQ769x2_SetRegister(TS3Config, 0x00, 1);     //未使用  
      
      BQ769x2_SetRegister(CFETOFFPinConfig, 0x00, 1);   //未使用  
      BQ769x2_SetRegister(DFETOFFPinConfig, 0x00, 1);   //未使用  
      BQ769x2_SetRegister(ALERTPinConfig, 0x00, 1);     //未使用     
      BQ769x2_SetRegister(HDQPinConfig, 0x00, 1);       //未使用   
      BQ769x2_SetRegister(DCHGPinConfig, 0x00, 1);      //未使用 
      BQ769x2_SetRegister(DDSGPinConfig, 0x00, 1);      //未使用       
      
      BQ769x2_SetRegister(VCellMode, 0x800F, 2);   //连接了1-4、16位置
      BQ769x2_SetRegister(DAConfiguration, 0x1D, 1); //FET温度开启,10mV  1mA 为userA
      BQ769x2_SetRegister(CCGain, CCGainValue, 4);      //电流增益，注意浮点数的格式  2豪欧
      
      BQ769x2_SetRegister(ChgPumpControl, 0x07, 1);//开启为控制的电压为11V等    0X03是5.5V   0X01是11V
      BQ769x2_SetRegister(FETOptions, 0x2F, 1);//开启主机可控制，在睡眠模式下也可以启用CHG      
      
      //CHG DSG自主控制及控制内容
      BQ769x2_SetRegister(MfgStatusInit, 0x0010, 2);//自主FET控制，禁用永久失效检测，器件在操作期间不会对OTP进行编程。
      BQ769x2_SetRegister(CHGFETProtectionsA, 0x80, 1);//0X80只开放电短路     
      BQ769x2_SetRegister(CHGFETProtectionsB, 0x00, 1);//0x00关闭          
      BQ769x2_SetRegister(CHGFETProtectionsC, 0x00, 1);//0x00关闭            
      BQ769x2_SetRegister(DSGFETProtectionsA, 0xE0, 1);//0xE0只开过流          
      BQ769x2_SetRegister(DSGFETProtectionsB, 0x00, 1);//0x00关闭            
      BQ769x2_SetRegister(DSGFETProtectionsC, 0x80, 1);//0x80只开过流     
      
      //开启初级保护类型
      BQ769x2_SetRegister(EnabledProtectionsA, 0xE0, 1);//0xE0只开过流        
      BQ769x2_SetRegister(EnabledProtectionsB, 0x00, 1);//0x00关闭              
      BQ769x2_SetRegister(EnabledProtectionsC, 0x80, 1);//0x80只开过流   、禁止预充电超时，主禁止机看门狗故障保护    
      
      //保护参数设置
      BQ769x2_SetRegister(COVThreshold, 0x55, 1);//电芯过压  86*50.6 =4.35V（默认）  
      BQ769x2_SetRegister(CUVThreshold, 0x32, 1);//电芯欠压  50*50.6 =2.53V（默认）  
      
      BQ769x2_SetRegister(OCCThreshold, 0x01, 1);//充电过流保护 1*2mV@2毫欧  1A
      BQ769x2_SetRegister(SCDThreshold, 0x01, 1);//放电短路      20mV@2毫欧  10A  
      BQ769x2_SetRegister(OCD1Threshold,0x03, 1);//放电过流1    3*2mV@2毫欧  3A（默认） 
      BQ769x2_SetRegister(OCD2Threshold,0x02, 1);//放电过流2    2*2mV@2毫欧  2A  
      BQ769x2_SetRegister(OCD3Threshold,-1500, 2);//放电过流3    -1.5A   
      
      BQ769x2_SetRegister(OTCThreshold, 0x37, 1);//充电过热保护   55°C  （默认）        
      BQ769x2_SetRegister(OTDThreshold, 0x3C, 1);//放电过热保护   60°C  （默认）          
      BQ769x2_SetRegister(OTFThreshold, 0x50, 1);//FET 过热保护   80°C  （默认） 
      BQ769x2_SetRegister(OTINTThreshold,0x55,1);//内部过温保护   85°C  （默认）       
      BQ769x2_SetRegister(UTCThreshold, 0x00, 1);//充电低温保护   00°C  （默认）  
      BQ769x2_SetRegister(UTDThreshold, 0x00, 1);//放电低温保护   00°C  （默认）     
      BQ769x2_SetRegister(UTINTThreshold,0xEC,1);//内部欠温保护   -20°C （默认）//注意负数        
      
      //次级保护  永久失效
      BQ769x2_SetRegister(EnabledPFA, 0x00, 1);//0x00关闭       
      BQ769x2_SetRegister(EnabledPFB, 0x00, 1);//0x00关闭     
      
      CommandSubcommands(LOAD_DETECT_ON);//开路检测 
    
      CommandSubcommands(EXIT_CFGUPDATE);
}