如何使用GUI COMPOSER连接F28027F加DRV8301来控制BLDC电机持续运转

小白求教,之前通过CCS连接F28027F加DRV8301控制BLDC电机运行,但是运行起来都是调用的MOTORWARE代码来控制的,也就是说我想让电机持续运转,然后还能控制电机转速,不懂需要如何设置或者如何调试代码。现在试了下用GUI,也只能启动电机,无法按照自己想要的操作方式运转电机。求教该怎么弄