am335x 的uboot图形配置界面如何显示出来

在am335x 的uboot中执行make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm O=am335x_evm menuconfig后，没有图形界面出来。提示：fatal error: curses.h: No such file or directory。如何解决才能使图形界面显示出来便于配置。