基于MSP430的CAN总线磁悬浮球控制系统的设计与实现

大学： 上海理工大学 团队成员： 刘明芹 王志坚 使用的TI产品：MSP430

采用CAN总线对磁悬浮球控制系统进行分布式控制。硬件上，设计通用的CAN节点，完成模拟量快速采样、D/A高精度输出及开关量控制三大功能。软件上分两部分：CAN节点软件设计和PC端监控软件设计。