双向电流运放INZ253使用问题

INA253我按照数据手册的参考电路,配置成无输入时输出是电源电源电压一半,供电是3.3V,然后INA253放在电机相线上进行检测,故电机不旋转时INA253输出应该是1.65V,而控制器的12位AD转换结果也基本上在2048左右变动,表明转换结果基本正确,当电机开始旋转,按理说我的这种检测方式,AD输出结果应该是在2048上下波动才对,我把数据传到PC端的调试软件上去,结果却是在大于2048的数字上波动,我用示波器观察过INA253的输出,基本上满足正弦波的波形形状(跑的是开环的异步电机的SVPWM算法)从示波器上观察似乎253的输出结果又是对的,是在1.65V上下波动的正弦信号,这个我就很费解了,是我电路接错了吗,还是什么情况?

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