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传感器输出是正负420mv 怎样将其转换为0-5V输出啊
考虑两种放大：
1. 就像单电源供电运放，给输入端加一个参考电压，这样的话将输入信号抬高到正压范围，然后放大。
2. 可以通过差分运放Vout=（Vin+）-（Vin-），比如给Vin-一个负压，这样差分运放输出正压信号，然后再放大。
可以按照下面的公式来计算，Vout=6Vin+2.5V。
