最近在使用INA219这个芯片（芯片丝印B219）在作总线电流检测、电压检测，应用中需要对总线电压接入或者拨出进行检测，我采用的方案自然是检测总线电流是否为0mA来判断（而且电流阀值只有2mA左右），然而在测试过程中，在总线电压断开的情况下，读到的电流值始终不是0mA，多数是在-1mA，少数在-2mA，造成程序上经常判断出错，校准寄存器的值是严格按照数据手册上的公式计算出来的。测试中还发现一个问题，当接上总线电压时，读到的电流值总是比实际值少了1mA的电流左右（并不是精确），尝试在程序中进行+1mA的补偿，但是换了个芯片就又不对了。按理来说，总线电压断开，那分流电阻上应该不会产生电压和电流，读取到的应该是0mA，但是实际却不是这样，现在有如下疑问：
1、此漂移电流是否是芯片本身就存在的？
2、如何消除这个漂移电流？
