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请教一个关于IN199A1的问题

Other Parts Discussed in Thread: INA199

我用IN199A1进行电流检测,采样电阻1欧,IN199A1的电压直接送进单片机的ADC口进行检测,但我用示波器观察送进单片机的电压有严重抖动,抖动频率大概30-40khz,于是我把R3电阻拆掉,用示波器直接观察IN199A1出来的电压发现无抖动,为了更好的处理抖动,我把C27这个电容换成100uF的电解电解,抖动得到极大改善。原理图如下

我的问题是:为什么IN199A1输出的电压信号连到单片机的ADC会有如此大的抖动?

是否要在输出加一级运放的跟随?或者直接选择一片专用的ADC的IC?