关于官方TIPD102文档电流源疑问

hi各位,我根据TI文档TIPD102搭建一个电流源,其中原理图与PCB均按照官方绘制,原件选择也是按照官方BOM表进行购买,原理图如下 其中,运放为OPA2188,第一级部分工作正常,运放虚短,U1A同相与反相输入端电压相等,也就是VIN=VR8。问题处在第二级部分,按照我的理解,U1B不是应该工作在比较器状态吗?取下U2,这时候理论R4对地电压为0,实际也接近0;短路U2,理论R4对地电压为12V,实际也接近12V。正常测试中,发现输出电流不可控,恒定为155mA,U1B反相输入端电压一直小于其同相输入端,压差约为0.2V且不恒定;调整Vin,U1B基本无反应,U1B输出无变化,更换U1与U2,效果不变。请问各位,这个电路架构是否有问题,我的问题出在哪?

谢谢各位。