您好,我们公司在使用PGA460芯片研发一款机器人,使用STM32作为PGA460的Master,购买了BOOSTXL-PGA460 EVM
当前的情况是,使用BOOSTXL-PGA460 EVM、配套软件,PGA460是能够正常工作的
但是使用STM32,通过串口,向PGA460芯片发送数据,PGA460没有任何数据回复
为BOOSTXL-PGA460上的PGA460模块供电,将PGA460模块的串口直接连接到PC电脑串口,然后通过串口调试助手直接向PGA460发送指令,PGA460也没有任何数据回复
串口的配置如下
波特率:115200bps,数据位:8,停止位:2,校验位:无,流控:无
发送的指令,按照PGA460 DataSheet,第57页,查询寄存器0x1B的数据,指令为:0x55 0x09 0x1B 0xDB