bq28z610的I2C通讯接口

bq28z610的资料里面,没有看到详细的通讯接口:读取电量,电压该怎么读?

是否发送设备和寄存器地址后是否有应答?

资料里只说是专用的主模式I2C接口,这跟其它从设备的I2C接口有什么区别?