BQ78350-R1 + bq76930对9节聚合物锂电池进行管理,9节锂电池是串联的。参考的设计基本是bq76930 and bq76940 Evaluation Module,给伺服马达供电的,马达那边的驱动电压是24V。
如果使用负载模拟(稳定吸收3A电流),做测试,充放电都非常准确。现在问题是当我把负载换成伺服电机后(电机的启动电流为15A左右,平均电流约2A),BQ78350-R1里面的数据就不对了,主要表现是现有电量不变,例如测试前是60%的电量,测试20分钟后还是60%,我用BqStudio(TI官网下载的)软件+EV2400接口板对BQ78350-R1进行观察,发现电量确实不变,放电电流时有时无,平均电流很小只有10~20mA。但是停机后重新开机,就是对BQ78350-R1进行复位后,电池电量从60%变成了40%,就是说电池电量还是被消耗了,但BQ78350-R1却认为电量没变。
下图是负载端波形,通道2为电机电流图,最高值约12A,反冲为-6A;通道1为电压波形;