现在用nordic的nrf52832在调ADS1291，遇到如下2个问题：
一 . 用nordic的SDK在调ADS1291,现在遇到的问题有2个：
1. 读取寄存器0x00时，刚开始我是可以读取到设备ID的，设置0x01~0x0B寄存器后，再读取出来，读出来的值与写的值是相等的。
寄存器1~11的值设置如下：0x00 0xE0 0xF0 0x00 0x00 0x2C 0x0F 0x00 0x02 0x03 0x0C。这些寄存器设置好后，开启连续读取数据模式后，
能够进入中断，进入中断后，读取的心电状态数据为0x00,心电数据为0x3000. 一直读取5000个心电数据。心电状态数据和心电数据都是一样的，没有变。
2.在第一个步骤的基础上，
我将寄存器1~11的值设置：
由
0x00 0xE0 0xF0 0x00 0x00 0x2C 0x0F 0x00 0x02 0x03 0x0C
改为
0x00 0xA0 0xF0 0x00 0x00 0x24 0x08 0x00 0x6A 0x03 0x0C ：主要是修改下右腿驱动的寄存器
然后再运行，这时候就读取不到设备ID了，即读取寄存器0x00的值不为0x52.
是不是由于设置寄存器后的原因导致的呢？
二. 我在陈诉一下我的流程
1）用jlink的VCC，3.3V给板子供电
2）初始化ADS1291的接口，RESET，START引脚
3) 初始化SPI控制器，没开启DMA，SPI的时钟为500Kbps,MODE1.
4）ADS1291初始化，参照ADS11292R的例子写的。相应延时的地方都有延时。调试的时候发现用SPI连续读取寄存器要稍微延迟一下，否则会有问题。
5) 读取设备ID，只有读到为0x52才往下运行（ADS1291的设备ID为0x52）
6) 设置寄存器地址1~11的值。
7） 开启连续读取数据模式
8） 进中断读取数据。
9） 读取到完5000个数据时，关闭连续读取模式。
注：测试时，我有分别接触手测试和不接触手测试。
三. 下面为我程序的关键细节：
1.SPI使用的是硬件控制器，设置如下：
请问SPI的速率设置多少呢？ 要考虑什么地方？
流程如下：
1）SPI引荐控制器初始化 ，如上图
2) 引脚初始化
ADS1X9X_RESET_PIN 引脚设置为输出
延迟4ms
ADS1X9X_START_PIN 引脚设置为输出
延迟4ms
ADS1X9X_RESET_PIN 引脚拉低
延迟4ms
ADS1X9X_START_PIN 引脚拉低
延迟4ms
ADS1X9X_RESET_PIN 引脚拉高
延迟4ms
3）初始化ADS12
ADS1291复位的命令如下：
void ADS1x9x_Reset(void)
{
unsigned short i;
nrf_gpio_pin_set(ADS1X9X_RESET_PIN);
nrf_delay_ms(1);
nrf_gpio_pin_clear(ADS1X9X_RESET_PIN);
nrf_delay_ms(1);
nrf_gpio_pin_set(ADS1X9X_RESET_PIN);
nrf_delay_ms(7);
}
4） 读取0x00~0x12的寄存器
5） 然后再写0x01~0x0B这11个寄存器。
请问0x01~0x0B这11个寄存器的参考配置，请提供一下，我使用的是ADS1292R里面的参考配置好像不行。
如下:
unsigned char ADS1x9x_Default_Register_Settings[15] = {
//Device ID read Ony
0x00,
//CONFIG1
0x02,
//CONFIG2
0xE0,
//LOFF
0xF0,
//CH1SET (PGA gain = 6)
0x00,
//CH2SET (PGA gain = 6)
0x00,
//RLD_SENS (default)
0x2C,
//LOFF_SENS (default)
0x0F,
//LOFF_STAT
0x00,
//RESP1
0x02,
//RESP2
0x03,
//GPIO
0x0C
};
6） 启动连续读取数据的模式
void ADS1x9x_Start_Recording_Data(void)
{
if(ADS1x9x_Get_State() == IDLE_STATE)
{
ADS1x9x_Disable_Start(); //Set Start pin to Low
nrf_delay_ms(5);
ADS1x9x_Enable_Start(); // Set Start pin to High
nrf_delay_ms(5);
ADS1x9x_Disable_Start();// Set Start pin to Low
nrf_delay_ms(5);
Start_Read_Data_Continuous(); //RDATAC command - Send 0x10 to the ADS1x9x
nrf_delay_ms(5);
Enable_ADS1x9x_DRDY_Interrupt();// Enable DRDY interrupt
nrf_delay_ms(5);
ADS1x9x_Enable_Start(); // Set Start pin to High
ADS1x9x_Set_State(ECG_RECORDING_STATE);
}
}
移植都是参考ADS1292R的套件程序。
7）读取心电数据
当启动连续读取数据模式后，会进入DRDY引脚的中断，然后在中断里面读取心电数据（DRDY引脚设置为下降沿触发中断）。
如下：
void ADS1X9X_DRDY_Int_handle(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, NULL, 0, SPI_Rx_buf, 6);
while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
}
8）结束连续读取数据
ADS1x9x_Disable_Start();//// Set Start pin to Low
Disable_ADS1x9x_DRDY_Interrupt(); // Disable DRDY interrupt
Stop_Read_Data_Continuous();// Send 0x11 to the ADS1x9x
只有结束连续读取数据才可以读取寄存器，这个有注意。
9）写寄存器的API
void ADS1x9x_Reg_Write(uint8_t Reg_address, uint8_t udata)
{
Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = (Reg_address | WREG);
Ads1x9x_spi_tx_buf[1] = 0;
Ads1x9x_spi_tx_buf[2] = udata;
Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, 3, Ads1x9x_spi_rx_buf, 0));
while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
return;
}
10）读寄存器的API
uint8_t ADS1x9x_Reg_Read(uint8_t Reg_address)
{
uint8_t len = 2;
uint8_t retVal = 0;
Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = Reg_address | RREG;
Ads1x9x_spi_tx_buf[1] = 0; //ҪдµÄÊý¾Ý×ÜÊý-1
Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, len, Ads1x9x_spi_rx_buf, 1));
while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
retVal = Ads1x9x_spi_rx_buf[0];
retVal = 0;
Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = 0;
Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, 1, Ads1x9x_spi_rx_buf, 1));
while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
retVal = Ads1x9x_spi_rx_buf[0];
return retVal;
}
11）写命令的API
void ADS1x9x_SPI_Command_Data(uint8_t Data)
{
uint8_t len = 1;
Ads1x9x_spi_tx_buf[0] = Data;
Ads1x9x_spi_xfer_done = false;
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&Ads1x9x_Spi, Ads1x9x_spi_tx_buf, len, Ads1x9x_spi_rx_buf, len));
while(!Ads1x9x_spi_xfer_done);
}
原理图如下：
大家如果想讨论，可以加我创建的群讨论：613353675，请输入下TI。
谢谢。
