用drv10983驱动三相无刷云台电机，已经转起来，开闭环运行正常，有以下两个问题请教：
1，怎么测试相位电流波形？仅用示波器不可以啊。
2,12V时闭环转速23转每秒，温度不超过40度，但提升电压到15V以上，调整KT之后转速达到30Hz，电流也相应提升，
但10983温度提升非常快估计有80度，此现象是否正常？会否影响寿命？加散热处理？
IC都有温度保护，倒是不会有寿命问题。DRV10983输出电流有多大？波形正常吗？
