DRV10983控制直流无刷电机 速度跳变问题

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drv10983驱动无刷电机正常启动进入闭环后转速稳定在大概28HZ,但运行大约15秒后突然提速达到36hz,相应电流也增加。此后转速不变,这是什么原因?要求不能出现突然提速现象,我该修改那些参数?