当我编写好程序通过编译， 点击Debug的时候，CCS显示下面的错误：
*** Build of configuration Debug for project MSS_CANDriver ****
"C:\\ti\\ccsv7\\utils\\bin\\gmake" -k -j 8 all -O
rm -f H:/workspace/MSS_CANDriver/xwr16xx_high_accuracy_mss.bin
makefile:190: recipe for target 'pre-build' failed
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f H:/workspace/MSS_CANDriver/xwr16xx_high_accuracy_mss.bin, ...) failed.
make (e=2): 系统找不到指定的文件。
gmake[1]: [pre-build] Error 2 (ignored)
gmake[2]: 'Candrive.xer4f' is up to date.
**** Build Finished ****
在MMS里面通过编译会产生出两个.bin文件，一个是xwr16xx_high_accuracy_lab.bin
一个是xwr16xx_high_accuracy_mss.bin
我的下载过程：第一种过程：通过Uniflash 将xwr16xx_high_accuracy_lab.bin导入，可以成功导入，但是到CCS 里面Debug报错
第二种过程，通过Uniflash将xwr16xx_high_accuracy_mss.bin选择导入，是没法导入到开发板上
第三种过程，参考demo的使用文档，将SDK里面的一个xwr16xx_ccsdebug.bin 导入，再回到CCS里面，同样是会报一样的错误
我的问题是：如果我自己开发一个程序，正确的导入过程应该是如何?
我上面的debug报错是为什么?
