看到手册上 I2C可写寄存器 0x30 有 9位的速度值可以写入。
也就是 512档速度可选。
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9-bit value used for the motor speed.If OverRide =1,speed
command can bewritten by the user through I2C.
如果我是要200~ 3000转的速度 ,是否意味着 速度是 2800 /512=5.45
速度是以5转的 越阶 上下调整的吗???
(2000转 2005转 2010转)?