关于DRV10987的速度控制精度疑问

看到手册上 I2C可写寄存器  0x30  有 9位的速度值可以写入。

也就是 512档速度可选。

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9-bit value used for the motor speed.If  OverRide =1,speed
command can bewritten by the user through I2C.

如果我是要200~ 3000转的速度 ,是否意味着 速度是 2800  /512=5.45  

速度是以5转的  越阶  上下调整的吗???

(2000转  2005转   2010转)?