DRV10983速度增加与降低不同的起点不同的值

Other Parts Discussed in Thread: DRV10983

大家好,我使用的DRV10983的控制芯片,通过IIC设置速度。

1、当我从100直接增加到150时,与从100到110、120、130、140依次递增到150时,电机稳定运行的速度不一致;

2、当我从200直接降低到150时,与从200到190、180、170、160依次递减到150时,点击稳定运行的速度也不一致。

有人遇到过这种问题吗?DRV10983的速度算法是什么样的?怎么样去解决?