DRV10983两个参考书册中寄存器值单位不同

大家好，我在查看DRV10983的手册时，发现读取速度寄存器Motor Speed1与Motor Speed2这个两个寄存器，在手册《DRV10983EVM and DRV10975EVM User's Guide (Rev. E)》中单位是rpm，在手册《DRV1098312V 至24V 三相无传感器BLDC 电机驱动器 datasheet (Rev. G)》中单位是Hz。Motor Period的单位也不同。