DRV11873会有很小的概率出现无法启动无刷电机的现象，如果不重新上电，电机将无法启动。
此时，RD引脚拉高，FG引脚拉高，CPN引脚拉低，U、V、W、COM为直流电平。
这种情况是什么原因呢，RD拉高应该是锁定保护，但是是什么原因导致锁定保护呢。
另外，电机正常运转下，FG引脚输出脉冲频率为150Hz。
DRV11873会有很小的概率出现无法启动无刷电机的现象，如果不重新上电，电机将无法启动。
此时，RD引脚拉高，FG引脚拉高，CPN引脚拉低，U、V、W、COM为直流电平。
这种情况是什么原因呢，RD拉高应该是锁定保护，但是是什么原因导致锁定保护呢。
另外，电机正常运转下，FG引脚输出脉冲频率为150Hz。
