串口输出的数据要怎么解码

你好,

下载了工程进行测试,如下图

然后通过GUI保存了距离信息,如下图;

这个距离信息可以直接通过串口输出来的吗?

串口打印的数据如下图:

 如何让串口只输出距离信息?以上串口数据是否还要解码?该如何解码?

谢谢。